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无线电波传送时间,则温度计的输出实际上是15s以前的温度,所以实际出现 l℃的真实高度是 Hz=H-Vt=3000-5´15=2925m 2-5 想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少? 解:设该一阶系统的频响函数为
H(w)=
K
,K是静态灵敏度,t是时间常数
1+jtw
则
A(w)=
æA理想-A(f)A(0)-A(f)稳态响应相对幅值误差d=´100%=´100%=ç1-çA理想A(0)è
令d≤5%,f=100Hz,解得t≤523ms。 如果f=50Hz,则
ö
´100% æ相对幅值误差:d=ç1-çèöæ´100%=ç1-çè
6
ö
´100%»1.3% 相角差:j(f)=-arctan(2ptf)=-arctan(2p´523´10-´50)»-9.33°=-9°19'50"
2-6 试说明二阶装置阻尼比z多采用0.6~0.7的原因。 解答:从不失真条件出发分析。z在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。 2-7 将信号coswt输入一个传递函数为H(s)=1/(ts+1)的一阶装置后,试求其包括瞬态过程在内的输出y(t)的表达式。
解答:令x(t)=coswt,则X(s)=
s
,所以
s2+w2
Y(s)=H(s)X(s)=
1s
ts+1s2+w2
利用部分分式法可得到
Y(s)=-
111111
++2
11+(wt)+s2(1+jtw)s-jw2(1-jtw)s+jwt
t
利用逆拉普拉斯变换得到
--jwty(t)====
2-8 求频率响应函数为3155072 / (1 + 0.01jw)(1577536 + 1760jw - w2)的系统对正弦输入x(t)=10sin(62.8t)
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