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第二章 测试装置的基本特性
2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少? 解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即 S=90.9(nC/MPa)´0.005(V/nC)´20(mm/V)=9.09mm/MPa。 偏移量:y=S´3.5=9.09´3.5=31.815mm。 2-2 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?
解:设一阶系统H(s)=
11
,H(w)=
1+jtwts+1
=
,T是输入的正弦信号的周期
A(w)=H(w)=
A(w)-A理想A(w)-A(0)
稳态响应相对幅值误差d=´100%=´100%,将已知周期代入得
A理想A(0)
ì-58.6%T=1s
ï
dȒ-32.7%T=2s
ï-8.5%T=5sî
2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t 45°)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。
解:H(w)=
1,A(w)=j(w)=-arctan(0.005w)
1+
j0.005w 该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得
到 y(t)=y01cos(10t+j1)+y02cos(100t 45°+j2)
其中y01=A(10)x01=
0.5»0.499,j1=j(10)=-arctan(0.005´10)»-2.86°
y02=A(100)x02=
0.2»0.179,j2=j(100)=-arctan(0.005´100)»-26.57°
所以稳态响应为y(t)=0.499cos(10t-2.86°)+0.179cos(100t-71.57°)
2-4 气象气球携带一种时间常数为15s的一阶温度计,以5m/s的上升速度通过大气层。设温度按每升高30m下降0.15℃的规律而变化,气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。在3000m处所记录的温度为 l℃。试问实际出现 l℃的真实高度是多少?
解:该温度计为一阶系统,其传递函数设为H(s)=
1
。温度随高度线性变化,对温度计来说相
15s+1
当于输入了一个斜坡信号,而这样的一阶系统对斜坡信号的稳态响应滞后时间为时间常数t=15s,如果不计
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