理论力学课后答案-谢传峰、王琪-动力学部分(5)

将（a）式在向在x轴投影,可得：

ve1sin300 ve2sin300 vr2cos300

由此解得：

bsin300

vr2 tan30(ve2 ve1) OMtan30( 2 1) (3 9) 0.4m/s 20

cos30

ve2 OM 2 0.2

2

vM va2 ve2 vr22 0.529m/s

1－17

解：动点：圆盘上的C点；

动系：OA杆； 定系：机座；

运动分析：绝对运动：圆周运动；

相对运动：直线运动（平行于O1A杆）

牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理有

va ve vr （a）

将（a）式在垂直于O1A杆的轴上投影以及在O1Cvacos300 vecos300，vasin300 vesin300 ve va R ，va vr R ， 1 ve R 0.5

O1A

2R

根据加速度合成定理有

aa aet aen ar aC （b）

将（b）式在垂直于O1A杆的轴上投影得

aasin300 aetcos300 aensin300 aC

其中：aa R ，ae 2R 1，aC 2 1vr

2

n

2

aet32

由上式解得： 1

2R12

1－19

解：由于ABM弯杆平移，所以有

vA vM,.aA aM

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