理论力学课后答案-谢传峰、王琪-动力学部分(4)

将其代入直角坐标形式的运动微分方程可得

F

m 2R4x2

(x R)

22

5,

FN mg

m 2R5x

(x R)

22

5

1－13

解：动点：套筒A；

动系：OA杆； 定系：机座； 运动分析：

绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理

veva

vr

va ve vr

有：vacos ve，因为AB杆平动，所以va v，

vevcos2 l

由此可得vcos ve，OC杆的角速度为 ，OA ，所以

OAcos l

当 45时，OC杆上C点速度的大小为vC

1－15

解：动点：销子M

动系1：圆盘 动系2：OA杆 动系：机座； 运动分析：

绝对运动：曲线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动

根据速度合成定理有

avcos2450av

a

l2l

vr1

ve1

ve2vr2

x

va1 ve1 vr1， va2 ve2 vr2

由于动点M的绝对速度与动系的选取无关，即va2 va1，由上两式可得：

ve1 vr1 ve2 vr2 (a)

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