③方向向量法:若 (m,n)为直线的方向向量,则直线的斜率k
(4)求直线倾斜角的方法
直线斜率k不存在,倾斜角 90;当x1 x2时,直线斜率存在,且
n
. m
arctankk 0
arctank arctan( k)k 0.
3.两直线的位置关系
(1)平面内两条直线的位置关系有三种:重合、平行、相交. (2)判别方法:
法一:系数行列式
两条直线的位置关系与其方程的系数之间的关系:
①l1与l2相交 方程组有唯一解 D 0即a1b2 a2b1;
②l1与l2平行 方程组无解 D 0且Dx,Dy中至少有一个不为零; ③l1与l2重合 方程组有无穷多解 D Dx Dy 0.
注:D
a1a2b1a 0时,l1与l2平行或重合,即D 1b2a2b1
0是l1与l2平行的必要非充分条件.
b2
法二:当直线不平行于坐标轴时,直线与直线的位置关系可根据下表判定
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