模型参考自适应控制(建大)(6)

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第三章模型参考自适应控制 §1 简介Ym 参考模型 e _ R + 调节器被控对象可调系统

+ _ Yp

适应机构

自适应辨识

被控过程

ym + e

可调系统

_ yp

- 把对象放在参考模型的位置 - 适应机构根据e 改变可调系统的参数

适应机构

- 当e趋近于零时，可调系统模型收敛于被控对象的模型

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