模型参考自适应控制(建大)

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回顾自适应控制的基本思想是：在控制系统设

计时，不断地测量受控对象的状态，性能或者参数，从而认识或掌握系统当前的运行状况，并将系统当前的性能指标与期望的指标进行比较，从而根据比较结果作出决策，来改变控制器的结构、参数或根据自适应的规律来改变控制作用，以保证系统运行在某种意义下最优或次优。

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