机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(4)

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

Q=

qV1=A2V1=夹紧时流量

qV1=AV11=

πS

×(D2 d2)× 4τ

π

×(322 162)×20×60×10 6=0.724L/min 4

π2Sπ

D×=×322×20×60×10 6=0.965L/min 4τ4

2.2.1.4选用夹持器液压缸

温州中冶液压气动有限公司所生产的轻型拉杆液压缸

型号为：MOB-B-32-83-FB，结构简图，外形尺寸及技术参数如下：

表2.2夹持器液压缸技术参数

工

作使用温允许最效压力

度范围

大速度

传动介缸径

受压面积(cm) 无杆腔 12.5

有杆腔 8.6

1.45

2

速度比

率 质

常规矿32 物液压mm 油

1MPa 10°～300 m/s 90

% °

+80

图2.2 结构简图

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(4)在线全文阅读。