机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(18)

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

图3.6缸盖螺钉间距示意

表3.3 螺钉间距t与压力P之间的关系

工作压力

P（Mpa）

0.5 1.51.5 2.52.5 5.05.0 10.0螺钉的间距t(mm) 小于150 小于120 小于100 小于80

上图中表示的连接中，每个螺钉在危险截面上承受的拉力为：

F总=F+F预

计算如下：

，即工作拉力与残余预紧力之和

液压缸工作压强为P=1Mpa,所以螺钉间距t小于150mm,试选择2个螺钉，πDπ×0.08

==0.1256m=125.6mm≤150mm42，所以选择螺钉数目合适Z=2个

80mm2 32mm2

S=πR πr=π=0.003436116m2

4受力截面

2

2

PS106×0.003436116

所以，F===2267.84N

Z2

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