机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(3)

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

2.2.1.3液压缸驱动力计算

设计方案中压缩弹簧使爪牙张开，故为常开式夹紧装置，液压缸为单作用缸，提供推力：

F推=

式中 D——活塞直径 d——活塞杆直径 p——驱动压力，

π2Dp 4

''

F推=F',已知液压缸驱动力F，且F=500N<10KN

'

由于F<10KN，故选工作压力P=1MPa

据公式计算可得液压缸内径：

D=

==25.231mm

根据液压设计手册,见表2.1，圆整后取D=32mm。

表2.1 液压缸的内径系列（JB826-66）（mm）

20

70

110

活塞杆直径 d=0.5D=0.5×40mm=16mm

活塞厚 B=(0.6～1.0)D 取B=0.8d=0.7×32mm=22.4mm,取23mm. 缸筒长度 L≤(20～30)D 取L为123mm

活塞行程，当抓取80mm工件时，即手爪从张开120mm减小到80mm，楔快向前移动大约40mm。取液压缸行程S=40mm。

液压缸流量计算： 放松时流量

125

130

140

160

180

200

250

75

80

85

90

95

100

105

25

32

40

50

55

63

65

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(3)在线全文阅读。