机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(19)

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

F预=KF

，此处连接要求有密封性，故k取（1.5-1.8），取K=1.6。

F预=KF=1.6×2267.84N=3628.54N

所以

F总=F+F预=2267.84+3628.54N=5896.38N

螺钉材料选择Q235， 则[σ]=

σs240==160MPan1.5，安全系数n取1.5（1.5-2.2）

螺钉的直径由下式得出 d≥

d≥

，F为总拉力即

F=F总

==7.81mm

螺钉的直径选择d=8mm. 3.3.5静片和输出轴间的连接螺钉

动片和输出轴之间的连接结构见上图。连接螺钉一般为偶数。螺钉由于油液冲击产生横向载荷，由于预紧力的作用，将在接合面处产生摩擦力以抵抗工作载荷，预紧力的大小，以接合面不产生滑移的条件确定，故有以下等式：

Pb(D2 d2)=M摩=fF0Zi

F0为预紧力,f为接合面摩擦系数，取（0.10-0.16）范围的0.15，即钢和铸铁零件，i为接合面数，取i=2，Z为螺钉数目，取Z=2，D为静片的外径，d为输出轴直径，则可得：

F0=

bp

D2 d2)(4Zfi

螺钉的强度条件为：

d1≥

带入有关数据，得：

bp0.04×1×10622

F0=D d)=0.082 0.0322)=96.25N((4Zfi4×0.15×2×2

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