机械手夹持器毕业设计论文及装配图(有装配图)(17)

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

D

=1.5 2.5dr ——输出轴半径（m），设计时按选取 b——动片宽度（m）

上述动力距与压力的关系是设定为低压腔背压力等于零。 3.3.3回转缸内径D计算

由

M≥M总阻力矩

，得：

pb(R2 r2)R≥M总≤

2，

为减少动片与输出轴的连接螺钉所受的载荷及动片的悬伸长度，选择动片宽度时，选用：

b

≥2R r

综合考虑，取值计算如下：

r=16mm，R=40mm，b=50mm，P取值为1Mpa，即如下图：

图3.5

3.3.4液压缸盖螺钉的计算

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