线性系统理论+课后答案+(程兆林+马树萍+著)+科学出版社(5)

好东西

231

(3) A= 131 ,

122

s 2

sI A= 1

1

3s 3 2

1

1=s3 7s2+10s 4, s 2

s2 5s+4 3s 4s

1 12

(sI A)=3s 4s+3s 1 . s 12

s 7s+10s 4 2

+s12s1s5s3

10 0 0

7．解：(1) A= 2 30 ，B= 1 ， C=(001).

113 2

110 0

(2) A= 001 , B= 0

1 3 1 2

khd

2s2+7s+3

.=3

s 7s 6

课

0 s2 90s 3

12

(001) 2s+6s 3s0=3 1

s 7s 6 2 . s 52

132 ++sss

答

0 s 1

G(s)=C(sI A) 1B=(001) 2s+30

1 1s 3

www.

0 s 1

1

G(s)=C(sI A)B=(111) 0s 1

31s+2

s2+2s+1s+21 10

12

(111) 3 =3s+2ss 01

s+2s+s+3 2 33sss 11

1

=32s2 12s2+3s

s+2s+s+3

(

C1sn 1+"+Cn 1s+Cn

8. 解：G(s)=n+C0. n 1

s+a1s+"+an 1s+an

9. 证明类似定理1.4, 此处略.

aw.

网

1

案

0 1 1

, C=(111).

1

10

01 11

)

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0 1 2

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