基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究 2(13)

有可表示为式3-14所示： D(z)

(1 e T/ )(1 e T/ 1z 1)

k(1 e T/ 1)[1 (1 e T/ )(z 1 z 2 z N)](1 z 1)

（3-14）

可能引起振铃现象的因子是式3-15所示：

1 (1 e T/ )(z 1 z 2 z N) （3-15）

其振铃的幅度为：

RA e T/ e T/ （3-16）

1

本设计中， 1则RA=0，无振铃现象。 所以大林算法数字控制器D（z）为：

D(z)

1 e 0.1z 1

5[1 e 0.1z 1 (1 e 0.1)z 13]

3.6达林算法仿真模型 3.7仿真结果

1）控制量：

2）控制量输出

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