上课用的课件,讲得很详细。
r 2 2 2 向量模长的坐标表示式 | a |= a x + a y + a z向量方向余弦的坐标表示式
cosα = cos β =cos γ =
ax a x + a y + az ay2 2 2
a x + a y + az2 2
2
az a x + a y + az2 2 2
( cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 )
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