上课用的课件,讲得很详细。
5、向量积 (叉积、外积 叉积、 叉积 外积) r r r r r 其中 θ 为 a 与 b 的夹角 | c |=| a || b | sinθ r r r c 的方向既垂直于 a , 又垂直于 b , 指向符合右手系. 右手系向量积的坐标表达式
r r r r a × b = (a y bz a z by )i + (a z bx a x bz ) j r + ( a x b y a y bx ) k
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