飞思卡尔仿真比赛平台说明(8)

飞思卡尔仿真平台

Plastid2仿真平台帮助文档 第三章 赛道设计

3.1 功能介绍

赛道是整个智能车比赛不可缺少的要素之一，对于一个具有高级控制策略的智能车来讲，应具备高鲁棒性，即在不同的赛道中都保持稳定的发挥。为了验证这一点，在实车试验中，就必须制作不同的赛道进行试验，这样即不经济也缺乏效率，并且实际情况也不完全允许的。然而，Plastid2提供的赛道设计可以轻松解决这个问题，用户可以在系统中自行设计不同的赛道，然后保存为文件，在仿真时将其调用即可。

在主界面中，点选“赛道设计”，即可进入赛道设计界面（软件进入时的默认界面），如下图：

图3.1.1 赛道设计界面

赛道主视窗及全局视窗可即时显示出正在设计的赛道的形状，供用户设计时参考，当坐标停留在主视窗内时，左下角状态栏会有当前鼠标点的坐标显示，方便用户设计赛道时地定位。

用户可以通过赛道编辑来实现赛道地设计，右下角的数据列表还有当前赛道地数据信息显示，这样使赛道设计更加方便、直观。具体地各项操作将在后面的小节作详细的介绍。

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