飞思卡尔仿真比赛平台说明(17)

飞思卡尔仿真平台

Plastid2仿真平台帮助文档 第四章 赛车设计

4.1 功能介绍

赛车模型的设计，可以说是整个仿真系统最重要的一环。赛车模型设计的好坏，将直接影响到仿真过程中各种状态量的计算，最终影响到仿真结果对控制算法验证的可信度。因此，设计一个好的赛车模型，可以使仿真结果更好的逼近实际情况，为控制算法提供更好可信度的验证，从而提高开发效率。

在开始赛车模型设计的介绍之前，先明确一下系统关于赛车模型设计的一些设定： 赛车模型参数的值必须在具有物理意义的范围内，如车重必须大于0g，车长必须大于围内，系统将认为该值无效，并将该值设置为最近接设定值的物理意义范围内的值。

图4.1 赛车设计界面

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