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飞思卡尔仿真比赛平台说明(11)

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飞思卡尔仿真平台

Plastid2仿真平台帮助文档 3.2.2 赛道设计

对于一个新建的赛道,应该如何进行设计?

首先,了解一下系统关于赛道设计的一些约定。

系统对于赛道位置的描述采用笛卡尔坐标系:X轴与Y轴互相垂直,相对用户向右为X轴正方向、向上为Y轴正方向;角度为矢量与X轴正方向的夹角,逆时针方向为正,顺时针方向为负。

赛道起点坐标为(0, 0),赛道的组成元素为直线和圆弧,赛道各元素之间按添加顺序首尾相连,即用户不能自行指定赛道元素起始点,只能指定终止点。因此,在删除赛道元素时,是将当前选择的元素及之后的所有元素一并删除。

实际中,赛道各元素之间应平滑连续过渡,即直线只能与圆弧相连,圆弧既可以与直线相连,也可以与圆弧相连,但都应保证连接点处两元素的所在直线或切线在同一直线上。系统对这方面未加限制,需要用户自行控制。

对于一个新建的赛道,在未进行任何操作之前,赛道起点,即坐标点(0, 0),位于当前主视窗的中心处。可以将鼠标移动到主视窗的中心处,查看左下角的状态栏显示的坐标是否是(0, 0)。

了解系统关于赛道设计的规定之后,就可以进行赛道的设计了。

【添加直线元素】

只需在直线元素设计栏中输入终点坐标,点击“直线”按钮,即完成了直线元素的添加与绘制。

图3.2.5 直线元素设计栏

图3.2.6 添加直线元素

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