飞思卡尔仿真比赛平台说明(15)

飞思卡尔仿真平台

Plastid2仿真平台帮助文档

图3.2.16 赛道缩放栏

点击“放大”按钮，将会以当前主视窗中心点所对应的坐标点为基准点对赛道局部进行放大显示，相应的全局视窗中表示观察范围的蓝色矩形框将变小，表示观察范围的缩小；点击“缩小”按钮，将会对赛道局部进行缩小显示，蓝色矩形框将变大，表示观察范围的扩大；点击“默认”按钮，将恢复到系统默认的缩放比例进行显示。放大、缩小操作均可连续进行，直到达到用户理想的效果。

【修改赛道参数】

图3.2.17 赛道缩放效果：放大（左），默认（中），缩小（右）

赛道参数包括赛道宽度、中心线宽度和摩擦系数三项，显示在赛道参数栏中。

图3.2.18 赛道参数栏

各赛道参数代表的意义如下：

摩擦系数：小车在赛道上行驶时的摩擦系数；

赛道宽度：直线赛道（圆弧段）中非连接处的赛道的宽度；

中心线宽度：赛道中心的循迹线的宽度，即为小车提供循迹信号的中心线的宽度。

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