控制工程基础仿真实验报告清华大学(8)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

1.1.3.2 稳定性和品质分析 （1）校正前G s

（2）校正后G s

200

s0.002s 10.1s 12000.05s 1

s0.002s 10.1s 10.005s 1

使用MATLAB对（1）（2）画出伯德图和乃氏图

以上为伯德图对比

以上为乃氏图对比

由MATLAB可知在校正前ωc=7.74rad/s，相角裕量 =2.55度 校正后ωc=49.07rad/s，相角裕量 =6.5度

可知在校正前系统接近临界稳定状态，稳定储备很差；在矫正后系统速度提高，且但稳定性下降。

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