控制工程基础仿真实验报告清华大学(11)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

系统开环伯德图

2）分析负载力矩对应电流分别为0，±2A，±4A时系统的稳态误差

由稳态偏差定义可知有：

830.60.5

0.237 0.66 (s) N(s) 830.60.51 0.237 0.66 0.5Kp

s0.004s 1

即有 (s)

64.961

N(s)N(s) Ifz

s(0.004s 1) 32.48Kps。

，其中

化简可得偏差

(s)

故稳态误差为：

64.961

Ifz

s(0.004s 1) 32.48Kps

ess

lims

(s)

s

lims

s

64.961

Ifz

s(0.004s 1) 32.48Kps0.5 0.66 0.237

H(0)

25.57

Ifz Kp

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库控制工程基础仿真实验报告清华大学(11)在线全文阅读。