控制工程基础仿真实验报告清华大学(15)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

n(s)0.42527s2 107.978s 415.3

则系统闭环传递函数： 32

Ui0.000072s 0.018s 8.315s 32.4806

4）PI调节传递函数

0.047s 1

0.018s

n(s)0.078076s2 21.1803s 415.3

则系统闭环传递函数：

Ui0.000072s3 0.018s2 1.526588s 32.4806

直接在MATLAB里建立四个闭环系统的模型，编程如下：

num1=[0.091366,24.5027,415.3];

den1=[0.000016,0.004,1.786433,32.4806]; num2=[0.016612,5.8142,415.3];

den2=[0.000016,0.004,0.324806,32.4806]; num3=[0.42527,107.978,415.3];

den3=[0.000072,0.018,8.315,32.4806]; num4=[0.078076,21.1803,415.3];

den4=[0.000072,0.018,1.526588,32.4806]; hold on;

step(num1,den1); gtext('1')

step(num2,den2); gtext('2')

step(num3,den3); gtext('3')

step(num4,den4); gtext('4') grid hold off

并将其单位阶跃输入的时域响应曲线作在一张图上如下所示：

系统单位阶跃时域响应曲线

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