控制工程基础仿真实验报告清华大学(4)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

den2=[0.01 0.1 1]; den3=[0.01 0.14 1]; bode(num,den1); nyquist(num,den1); gtext('R5=40ko'); hold on; bode(num,den2); nyquist(num,den2); gtext('R5=100ko'); bode(num,den3); nyquist(num,den3); gtext('R5=140ko'); grid

系统闭环伯德图

不同R5对应阻尼比不同，R5=40kΩ时，ζ=0.2，R5=100kΩ时，ζ=0.5，R5=140kΩ时，ζ=0.7。从图上可见，阻尼比越小，系统中频段谐振峰值就越大，但从频率特性曲线中看出，谐振频率为定值。

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