控制工程基础仿真实验报告清华大学(12)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

当Ifz分别为：0, 2时，稳态误差ess分别为：0，

51.14Kp

。

3）画出系统在负载力矩为0时的静态特性n = f (Uvi )；此时，不同的KP有什么影响？

静态时的增益等于反馈回路增益的倒数，即：

K

n1 12.786 Uvi0.5 0.66 0.237

其实从表达式中就可以看出，Kp对稳态增益没有影响。作出静态特性曲线如下：

（4）画出系统负载力矩固定（ I fz ＝2A）情况下不同的KP 对应的静态特性，即n = f (Uvi ) ，以KP 为参变量。

从带负载力矩的系统框图可推出系统静态特性的表达式

n 12.786Uvi

51.14

Kp

可见此时Kp的大小对系统静态特性有影响，当I fz ＝2A时，按照第一步的计算，分别

取Kp为21.42，3.94，1.93三个值，作出系统静态特性曲线如下：

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库控制工程基础仿真实验报告清华大学(12)在线全文阅读。