控制工程基础仿真实验报告清华大学(13)

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10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

从图中可以看到不同Kp对系统静态特性的影响。

5）画出考虑放大器饱和（ ±11V ）和电动机速度饱和（ ±120rad / s) 时的仿真函数图，用MATLAB 仿真，分析其性能。

用simulink建立系统模型如下图所示：

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