控制工程基础仿真实验报告清华大学(16)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

从响应曲线图中可以看出，2、4系统的超调量虽然小，但是其调整时间比1、3、系统长很多。而1、3系统比较，3系统的超调量较小，跟系统2差不多。综合考虑，系统3的调整时间短，而且其超调量也相对较小，故选用系统3的调整参数好。

2、通过步骤1判断可知，最佳的校正参数（上凸系统3）应该使R5为最大值，即

R5 550k ，此时求得R4

450k 。针对不同的C4求出系统的开、闭环传递函数。

当C4 0.1 F，可求得此时的开环传递函数为：

G(s)

于是系统的闭环传递函数为：

1.7864s 32.48

，

0.000016s3 0.004s2

n(s)0.091366s2 24.5027s 415.3

Ui0.000016s3 0.004s2 1.786433s 32.4806

当C4 0.47 F，同样，求得此时的开环传递函数为：

G(s)

于是系统的闭环传递函数为：

8.315s 32.48

，

0.000072s3 0.018s2

n(s)0.42527s2 107.978s 415.3

Ui0.000072s3 0.018s2 8.315s 32.4806

建立两个系统的开环模型，编程如下：

num1=[1.7864,32.48];

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