控制工程基础仿真实验报告清华大学(7)

10年,控制工程基础MATLABF仿真实验报告

1.1.3 控制系统的校正

1.1.3.1稳定性和品质分析

（1） 校正前G s

100

s0.04s 10.01s 11000.5s 1

s0.04s 10.01s 15s 1

（2） 校正后G s

使用MATLAB（1）（2）画出伯德图和乃氏图如下

以上伯德图对比

以上为乃氏图对比。

由MATLAB可知在校正前ωc=50rad/s，相角裕量 =5.21度

校正后ωc=47.7rad/s，相角裕量 =53.1度

可知在校正前系统接近临界稳定状态，稳定储备很差；在矫正后系统稳定，且稳定裕度有较大提高。

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