现代控制理论试卷 答案与解析(9)

C 1

CA 2所以 N

2

CA 4

rank(N) 2 3

1 3 7

1

2 4

所以该系统不能观。

构造非奇异矩阵：

RC

1

1

4 0

1 70

1 7 4，所以RC 43

1 0

13 130

1

0 1

1 1~x RCARC RCbu

21 4

1 7 04 3 0

3 30

1 1

0~x 4

1 0

1 70

1 0

40u 1 1

1

4 0

1 70

1 1

40 1 11731

23

43 30 1

0~x 4u

2 1 3 30

1

0~x 1 1

y 1

7

11 4 0

0 ~x

六、试用李雅普诺夫第二法，判断下列系统的稳定性。

0

x （1）

11 x 1

（2）系统结构图如下，对结果进行讨论，采取什么措施可使系统稳定？

解：

x1 x2

x2 x1 x2

原点xe=0是系统的唯一平衡状态。选取标准二次型函数为李雅普诺夫函

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库现代控制理论试卷 答案与解析(9)在线全文阅读。