现代控制理论试卷 答案与解析(6)

010

CA 00

1 3 40

21

2

2

1

2

0

1

0

CA2 21

2 3

40

1 4

4

2

1 2 C 0

01

所以 N CA

21 2 CA2

1

4

4

rank(N) 3

所以 该系统是能观的。

（3）

x2 A2x2 B2u

y2 C2x2

x1 A1x1 B1u1 A1x1 B1C2x2 y1 C1x1

10

0

所以x A

1

B 0

1C2 0 0

A x 41 u

3 B 22

x 0

u 00

2 1

0

10 0 0

Ab 3

41 0 1 00 2 1 2

010 0 1

A2

b 41 3

1 6

0

2 2 4 0

01

所以 M b

Ab

A2

b

0

1 6 1

2

4

rank(M) 3 所以此时该系统能控。

C 210

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