1 Ab 0
1 1 2
Ab 0
1
21 421 4
1 0 1
00 0 3 1 3 1 1 4 00 0 3 3 8
0
1 4
所以 M b
Ab
A2
b
0
00 1
3
8
rank(M) 2，故该系统不能控。
构造非奇异矩阵
0
10 3
01
R C 0
01
，所以R 1
C 1
00 1
3
0 0
1
0
~x R 1AR 1CC RCbu
3
01 1
2 1 0
10 3
01 0
100 010 001 ~x
100 0 u 010 1
4
3 1
3
0 0
1
0 1
0 42 1
1
4 2 ~x 0
u 0
1 0
0
10 y 1
11
0
01 ~x 1 11 ~x
1
3
0
b）能观性分解：
C 1 11 1
2 1
CA 1
11
0
10
2 3
2
1 43 084 CA
2
1
11
0
10
4 7
4
4
14
8
（
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