现代控制理论试卷 答案与解析(11)

解：传递函数W(s)

Y(s)U(s)

1

1

1

(s 6)(s 2)s

1s 8s 12s

3

2

又因为二阶系统单位阶跃响应中：

Mp exp(

tp

2

)100%

n

2

根据题意要求 5%和tp 5s 通过上式解答： 0.684 n 0.861

因此设计后的极点分别为：s1 0

s2 ( j 2) n 0.6 j0.63 s3 ( j 2) n 0.6 j0.63

因为传递函数w(s)没有零极点对消现象，所以原系统能控而且能观。可直接写出它的能控标准I型实现。

0

x 0

0

.

10 8

0 0

1x 0u

12 1

y 100 x其闭环系统结构图如下：

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