单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计(9)

太原理工大学毕业论文,电传方向,以C8051系列单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计,主要设计了功率变换器电路和控制器电路。

动特性，本系统十分适合那些需要重载起动和较长时间低速重载运行的机械，如电动车辆等。

6.可控参数多，调速范围宽。

由于SR电机控制参数多，所以控制器的控制方式也有多种，并不是仅仅依靠控制开关管的开通，关断顺序来进行控制。目前，SR电机转速的控制模式主要有以下几种:

(1)角度位置控制APC方式。电压保持不变，通过改变开通角和关断角两个控制参数来调节电机转速。关键在于将角度量转化为相应速度时的时间可控量。适合于电机较高速运行区。

(2)电流斩波控制。电压不变，电机低速运行时，反电势较小，电流变化率大，为

避免电流上升过快，超过允许的最大电流，可采取斩波方式来限制电流。一般用于电机低速区。

(3)电压斩波控制方式。开关角固定不变，绕组不同的外施电压对应不同的转矩转速曲线，因此可以通过调节加在绕组上的电压来控制电机转速。

7.效率高，损耗小。

SR电机的转子不存在励磁及转差损耗，功率变换器开关器件少，相应的损耗也小。其次，可控参数多，控制灵活，易于在很宽的转速范围内实现高效优化控制。

1.3 SRD的应用场合

1.在有特殊要求的场所中的应用

在要求快速正反转的一些工业应用中，如纺织印染业，要求电动机反应速度要快，其反 应时间不得大于0.3 秒，电动机要能长期地、连续地、频繁地处于正、反转交替变换的工作 状态，电动机要有能在较宽广的范围内无级调速的性能，电动机能长期地在湿、热的环境中 工作。这时候，使用开关磁阻电机能收到意想不到的良好效果。 还有在要求转速高度稳定的一些工业应用中，如化纤行业，开关磁阻调速电动机具有良 好的同步性能，而且不存在电刷磨损（如直流电动机）或恒磁体退化（如永磁同步电动机） 的问题，可长期可靠工作。

2.在龙门刨床主传动系统中的应用

开关磁阻调速电动机良好的调速性能、宽广的调速范围、比较小的起动电流获得较大的 起动转矩、对称的四象限运行特性等一系列突出优点，对于满足龙门刨主传动的高技术要求 提供了完全的可行性。

3.在数控机床主轴直驱系统中的应用

利用开关磁阻调速电动机恒转矩特性好、动态响应特性好的优点，将其应用于数控机床 主轴直驱系统，取得了成功。这为我国普及型小型数控机床的主轴驱动提供了一种性价比很 高的新动力。

4.开关磁阻调速电动机在家电行业中的应用

空调、冰箱、洗衣机等家电发展的总趋势是采用具有现代调速系统的电动机来取代不调 速的电动机。这里最具资格的当数无刷直流电动机调速系统和开关磁阻调速电动机系统。而 在性价比上开关磁阻调速电动机系统还占有一定的优势。

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