单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计(14)

太原理工大学毕业论文,电传方向,以C8051系列单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计,主要设计了功率变换器电路和控制器电路。

一台q相SR电机，假设各相结构和电磁参数对称，根据电路定律可以写出SR电机第j相的电动势平衡方程式：

Uj Rj ij

式中 Uj——第j相的端电压； d j （2-1） dt

ij——第j相的电流；

Rj——第j相的电阻；

j——第j相的磁链。

在SR电机中，各相绕组的磁链是转子位移角和各相绕组电流的函数，故磁链 j为：

j (i1,i2, ,iq; ) （2-2）

如果忽略电阻压降，并假设磁路为线性，则式（2-1）可写为

d jdijdLjUj Lj ij er ea （2-3） dtdtd

式中 ——（机械）角速度， d /dt；

er——由于磁链变化在绕组中引起的感应电动势，称为变压器电动势；

ea——由于转子旋转使绕组交链的磁链变化引起的感应电动势，称为旋转电动

势。

进一步考察 SR 电机能量流，有

2idLjd12jUjij (Li) （2-4） dt2jj2d

式2-4表明，输出功率的一部分转为磁场储能增量，另一部分则为输出的机械功率，可以说SR电机正是利用其不断的能量储存，转换而获得高效、大功率的性能。

2.转矩平衡方式

当电动机电磁转矩Te与作用于电机轴上的负载转矩不相符时，转速就会发生变化

产生角加速度d /dt，根据力学原理，可以写出这时的转矩平衡方程式

Te J

或 d K TL （2-5） dt

d2 d Te J K Tl （2-6） dtdt2

式中 J——系统的转动惯量；

K ——摩擦系数；

TL——负载转矩

当 SR 电机稳态运行时，d /dt 0，则有

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