单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计(15)

太原理工大学毕业论文,电传方向,以C8051系列单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计,主要设计了功率变换器电路和控制器电路。

Te K TL （2-7）

电磁转矩Te可以表示为磁共能 W 的函数

i,i, ,i; ） W（12q （2-8） Te=

式（2-1）、式（2-2）、式（2-5）和式（2-8）一并构成了SR电动机基本平衡方程组，由于电路、磁路的非线性和开关性，使得上述方程组很难计算，通常需要根据具体运行状态和研究目的进行必要的简化，一般都采用线性模型进行简化，线性模型有利于对SR电机的定性分析了解其运行的物理状况、内部各物理量的基本特点和相互关系。

2.3 线性模型

在线性模型中作如下假设；

(1)忽略磁通边缘效应和磁路非线性，且磁通率 ，因此绕组电感L是转子位置的分段线性函数。

(2)忽略所有功率损耗。

(3)功率管开关动作瞬时完成。

(4)电机恒速运转。

2.3.1 绕组电感

在上述假设条件下的电机模型为理想线性模型，绕组电感L与转子位移角θ的关系如图2-3所示。图中横坐标为转子位置角(机械角)，它的基准点即坐标原点θ=o的位置，对应于定子凸极中心与转子凹槽中心重合的位置，这时相电感为最小值Lmin，当转子转过半个极距时，该相定、转子凸极中心完全对齐，电感为最大值Lmax，随着定、转子磁极重叠的增加和减少，相电感则在Lmax和Lmin线性地上升和下降，四相8/6 SR电机，绕组电感L与转子位置角θ的关系如下：

min 1 2

L( )K( 2) Lmi n 2 3

Lmax 3 4 (2-9)

max K( 4) 4 5

其中 K Lmax L

2 1min L Lmax s min

s——定子磁极极弧。

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