西电智能控制大作业(6)

智能控制,论文大作业

（4）为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初投资和维修费用，降低了系统的可靠性。

（5）应用要求进行创新，提出新的控制思想，进行新的集成开发，以解决未知环境中复杂系统的控制问题。

5.智能控制系统的特点

传统控制方法研究的主要目标是被控对象，而智能控制研究的主要目标是控制器本身。智能控制的研究重点不在控制对象的数学模型分析，而在于智能控制器模型的建立，包括知识的获取、表示和存储，智能推理方式的设计等。其控制对象和控制性能也与传统控制有很大不同。相比于传统控制，智能控制有如下特点：

(1)较强的学习能力。能对未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、融合、分析、推理，并利用积累的知识和经验不断优化、改进和提高自身的控制能力；

(2)较强的白适应能力。具有适应受控对象动力学特性变化、环境特性变化和运行条件变化的能力；

(3)较强的容错能力。系统对各类故障具有白诊断、屏敝和白恢复能力；

(4)较强的鲁棒性。系统性能对环境干扰和不确定性因素不敏感；

(5)较强的组织功能。对于复杂任务和分散的传感信息具有白组织和协调功能，使系统具有主动性和灵活性；

(6)实时性好，系统具有较强的在线实时响应能力；

(7)人一机协作性能好，系统具有友好的人机界面，以保证人一机通信、人一机互助和人一机协同工作；

(8)智能控制具有变结构和非线性的特点，其核心是组织级。

6.智能控制的研究内容

智能控制是控制理论、人工智能（AI）和计算机科学相结合的产物。智能控制系统是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生理学及计算机科学发展的基础上逐渐形成的一类高级信息与控制系统。智能控制突破了传统控制理论中必须基于微分方程为基础的数学模型框架，基本上按实际效果进行控制，演绎了

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