西电智能控制大作业(5)

智能控制,论文大作业

定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。

定义三： 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

定义四： 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

3.传统控制系统的特点

以稳定性的理论和反馈理论为基础的自动控制理论，使传统控制得到了巨大的发展，主要形成了四方面的特点：

（1）具有完整的理论体系，形成了以反馈理论为核心，以精确的数学模型为基础，以微分和积分为主要数学工具。以线性定常系统为主要研究对象的完善的理论和应用方法；

（2）形成了以时域法、根轨迹法、线性系统为基础的分析方法；

（3） 具有严格的性能指标体系．稳态性能和动态性能都有具体而严格的指标；

（4）在单机自动化，不太复杂的过程控制及系统工程领域中得到了广泛而成功的应用。

4.传统智能控制面临的难题

（1）传统控制系统的设计与分析是建立在精确地系统数学模型基础上的，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。

（2）研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

（3）对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法以传统的数学模型来表示，即无法解决建模问题。

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