西电智能控制大作业(11)

智能控制,论文大作业

6.5模糊控制系统

模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制，就是在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法。模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。它主要由以下特点：

（1）简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上。

（2）利用控制法则来描述系统变量间的关系。

（3）不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。

（4）模糊控制器是一语言控制器，使得操作人员易于使用自然语言自然语言进行人机对话。

（5）模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的适应性及强健性(Robustness)、较佳的容错性(Fault Tolerance)。

7.智能控制的发展与前景

在智能控制研究中，诸多的控制系统仍处于理论研究阶段，未能真正解决实际问题更谈不上实际应用。提高系统的运行速度、实现实时控制、提高对环境的感觉和解释能力、改善信息识别和处理能力、设计模块化的传感器接口等方面要做的事情还很多。尽管诸如此类的问题还有很多，但是随着智能控制应用方法的日益成熟，智能控制的研究领域必将进一步扩大。除了高级机器人、过程智能控制和智能故障诊断外，下列领域将成为新的应用领域：交通控制（如高速列车、汽车运输、飞机飞行控制等），用于CAD、CAM、CIMS和CIPS的自动加工控制、医疗过程控制、商业、农业、文化教育和娱乐等。

当代最高意义上的智能自动化要算机器人学的进步和应用。机器人从爬行到直立行走，现在已能用手使用工具，能看、听、用多种语言说话，并能可靠地去干最脏最累最危险的活。

交通事故死亡率成为人类和平时期非正常死亡概率的第一因素，引入智能交

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