77范文网 - 专业文章范例文档资料分享平台

空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究(5)

来源:网络收集 时间:2021-02-21 下载这篇文档 手机版
说明:文章内容仅供预览,部分内容可能不全,需要完整文档或者需要复制内容,请下载word后使用。下载word有问题请添加微信号:或QQ: 处理(尽可能给您提供完整文档),感谢您的支持与谅解。点击这里给我发消息

空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究

YEQi—ge

et

al:Intelh'gentcontrolmethodof"nt^edpower九(Hucontroller

1987

systemsusing

P—Spice[A].]ntCo∥on

A,Iravani

of

Power

S:cstⅢ

and

TramientsrC3

[2]Nabavi—Niaki

dynamic

RiodeJaneiro,2001:24.28.

Stcady-stated

flow

modelsunified

power

controller

(UPFC)forpowersystems

studiesrA].IEEETram

咖Po.叫erSystem,1996,1】(4):1937—1943.

[3]JuRS,Chen13X.QiuxG.Basiccontrolofunified

flow

power

controller[J].PM

ofthe

CSEE.2003:23

(6):60一65.

Fig.5

capamtor

Theresponse

curve

ofreactivepower

[43ZhangLthe

D,CenWH,LiuW.A

controllerof

designandstudy

on

modeland

UPFC[A].P,_oc

CUS—

Conclusion

TheseUPFCsproposed

can

EPSA[C]1997:193—200.

adjustfuzzyrules

[5]Wang

range

T,YuJL,LuBCtanalysis

application

et

a1.Thesteadycontrol

to

UPFC

powersystem

andhavetheonlinelearningcapability,whichdoes

not

stabilizer[A].ProcCUS—EPSArC].1997:224—229[6]DizdarevicN,Tesnjak

S,AderssonG

Converterrating

depend

on

controlexperienceofthedesigner.

not

Andthedesignofthesetrainingalgorithmsdo

needThey

exact

can

powersofunifiedpowerflow

the

controller[A].ProcofMeeting[c].Chicago,

mathematicalmodelofpowersystems.effectivelyrealizethedecoupledcontrol

20021EEE尸£5Summer

2002,2:1—7.

ofrealandreactivepower,andmaintaindesiredvoltageprofile

on

[7]YeQG,WuJ.A

699.

self organizingfuzzyneuralnetwork

andDecision.1998,ii(6):594—

busanddirect

current

capacitor.

can

controller[j'3.Control

Inaddition.theUPFCadoptingSOFNN

generate

self—

fuzzyrules.

[8]Hung

SL.AdelH.Aparallelgenetic/neural

networks

learningalgorithmfor

MIMDsharedmemorymachine

NeuralNetwork,1994,5(9)l

References

[J].IEEETram

D,Pinnarelli

on

[1]Menniti

Modeling

A.DeMartinisU,et

a1.

900—909.

ofunifiedpowerflowcontrollerintopower

(上接第1981页)

参考文献(References)

Eli付京逊.冈萨霄斯RC,李C

中国科学技术出版社,1989.

(LiangB,LiuLD.LiGT,eta1.Dynamically

G.税帮H掌[M3北京:

equivalentmanipulator

for

space

manipulator[J].

AetaAutomaticaSinica,1998,24(6):761—757.)

[z3裒士杰,吕哲勤.多厨带嘉菇动力学[M].北京:北京

理工大学出版社,1992.[s3

Papadopoulos

E,Dubowsky

S.

Coordinated

[6]Umentani

Y,YoshidaK.Resolvedmotion

rate

control

ofspacemanipulatorswithgeneralizedjacobianMatrix

口].1EEE

303~314.

TramToboticandAutomation.1989,5(3)l

manlpulator/spacecraftmotioncontrolforspacerobotic

systems[A].IEEE

Automation

1701.

Int

Co.f∞Robotics

and

1696—

[7]ShimizuM,Hiraoka

T,YoshidaK,et

a1.The

Sacramento[c].California,1991t

spacedyn——aMATLAB

toolboxforspaceandmobile

robots[EB/OL3.httpt//www.astro.mech.tohoku.

ac.讳缸paeedyn/,

[43VafaZ,Dohow'skyS.OnthedynamicsofmanipulatorsinspaceusingthevirtualmanipulatorProcIEEEInt

approach[A3,

[8]王吴潍,王景,吴宏立。等.空问机器人目标捕获自适

Co,,I

on

Roboticsand

Automation[c3.

应控翻[J].手茸茧辟掰学茹}希,2000.20(8)-I-9.

(Wang

Washington (1):579—585.

Y,WangJ,Wu

forspace

HX,eta1.Objectcapture

[5]粱斌,刘良栋.李庚田,荨.空间机器人的动力学等价

机械臂[J].茸彩船{}:撂,1998,24(6);761—767.

adaptivecontrol

robot[J].Chinese跏ace

I'9.)

Science

And‰hnology.2000 20(5)f

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读,免费范文网,提供经典小说教育文库空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究(5)在线全文阅读。

空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究(5).doc 将本文的Word文档下载到电脑,方便复制、编辑、收藏和打印 下载失败或者文档不完整,请联系客服人员解决!
本文链接:https://www.77cn.com.cn/wenku/jiaoyu/1188917.html(转载请注明文章来源)
Copyright © 2008-2022 免费范文网 版权所有
声明 :本网站尊重并保护知识产权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果我们转载的作品侵犯了您的权利,请在一个月内通知我们,我们会及时删除。
客服QQ: 邮箱:tiandhx2@hotmail.com
苏ICP备16052595号-18
× 注册会员免费下载(下载后可以自由复制和排版)
注册会员下载
全站内容免费自由复制
注册会员下载
全站内容免费自由复制
注:下载文档有可能“只有目录或者内容不全”等情况,请下载之前注意辨别,如果您已付费且无法下载或内容有问题,请联系我们协助你处理。
微信: QQ: