谐波减速器传动精度测试仪(8)

来源进行有效分析。

3.2 仪器工作原理是：仪器是由电机驱动主轴，使得减速器输入轴主动回转，通过传动链带动输出轴连续回转。由于输入轴和输出轴两端圆光栅传感器连续读取两轴的瞬时回转角，经计算机采样和数据处理获得减速器的连续传动链误差曲线和最大误差。通过分别测得左、右面传动链误差和每一回转角的回程误差，经数据处理获得输出轴一转内的连续回程误差曲线及相关误差值。 4 技术要求

4.1 仪器各加工表面如导轨、顶尖和安装基面等，不应有碰伤、划痕、锈蚀和镀层脱落等外观缺陷。在仪器主体上应标有制造厂名、出厂编号及相关安全标志。使用中和修理后的仪器允许有不影响准确度的上述缺陷。

4.2 仪器各活动部分或运动部件，运动应平稳、灵活和无阻滞现象。仪器各制动部件作用可靠，不应有松动现象。仪器通电后，主机、计算机和打印机等应正常工作。

4.3 工作台工作面平面度不超过（10+L/100）μm。 4.4 仪器主轴顶尖综合跳动不超过0.002mm。 4.5 主轴径向圆跳动不大于0.003mm。 4.6 主轴轴向圆跳动不大于0.003mm。 4.7 尾座顶尖综合跳动不超过0.003mm。

4.8 主轴顶尖与尾座顶尖同轴度0.01mm/300mm，两顶尖轴线对工作台工作面、侧工作面的平行度0.003mm/100mm。 4.9 主轴圆光栅的示值误差不超过5″。 4.10 主轴圆光栅轴系四次转位误差不超过5″。

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