谐波减速器传动精度测试仪(6)

#define TDATA #define POINT #define FLAG #define FI #define FFI #define FPK

(pf->adr.tdata)

(pf->rsu.point) (pf->rsu.flag) (pf->rsu.fi) (pf->rsu.ffi) (pf->rsu.fpk)

#define TDATA1 (pf1->adr.tdata) #define POINT1 (pf1->rsu.point) #define FLAG1 #define FI1 #define FFI1

(pf1->rsu.flag) (pf1->rsu.fi) (pf1->rsu.ffi)

#define FPK1 (pf1->rsu.fpk)

#define TDATA2 (pf2->adr.tdata) #define POINT2 (pf2->rsu.point) #define FLAG2 #define FI2 #define FFI2 #define FPK2

// 计算传动链误差程序 // pf 为传动链误差数据

int errcal(struct tran_800 *pf,struct tran_para *trp) {

int i,tx,tn;

if (POINT<2) {FLAG=0; return 0;} tx=tn=TDATA[0];

for (i=1; i<POINT; i++) { if (TDATA[i]>tx) tx=TDATA[i]; if (TDATA[i]<tn) tn=TDATA[i]; }

FI=EQ*(tx-tn); return 1; }

// 计算回程误差程序

// pf1 为左面传动链误差数据，pf1 为右面传动链误差数据 // pf 为回程误差数据

int rvs_err(struct tran_800 *pf1,struct tran_800 *pf2,struct tran_800 *pf) {

int i;

(pf2->rsu.flag) (pf2->rsu.fi) (pf2->rsu.ffi) (pf2->rsu.fpk)

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