谐波减速器传动精度测试仪(11)

圆锥面接触，转动仪器尾轴同时观察测微表的示值变化。 6.7 主轴顶尖与尾座顶尖同轴度

6.7.1 要求：主轴顶尖与尾座顶尖同轴度0.01mm/300mm

6.7.2检定方法：在主轴与尾座两顶尖之间装一300mm检验心轴，在心轴末端和尾座顶尖上各安装一块专用指示板，在两板之间装上外径千分表或扭簧表，心轴前端安装带动器，由主轴带动回转。在心轴转动一圈内观察指示表示值变化。 6.8 两顶尖轴线对工作台工作面、侧工作面的平行度

6.8.1 要求：两顶尖轴线对工作台工作面、侧工作面的平行度不超过0.003mm/100mm。

6.8.2 检定方法：将专用检验心轴装入两顶尖之间，使装在表架上的测微表与心轴接触，移动表架找出最高点进行第一次读数，将表架移动100mm，同样在最点进行第二次读数，两次读数之差为两顶尖轴线对工作台工作面的平行度。 将带有侧面定位块的表架放在工作台上，使定位块紧靠工作台侧平面，调整测微表使其轴线处于水平方向，并使测头与主轴接触进行第一次读数，将表架移动100mm，同样进行第二次读数，两次读数之差为两顶尖轴线对工作台侧平面的平行度。

6.9 主轴圆光栅的分度误差

6.9.1 要求：主轴圆光栅的示值误差不超过5″。

6.9.2 检定方法：将36面棱体借助轴套安装在主轴上，调整多面棱体使其与自准直仪对准，通过数显表或计算机对主轴进行读数并清零。转动主轴使多面棱体各工作面依次与自准直仪对准，记录主轴圆光栅的读数值。这一检定在主轴正反转方向进行，取其最大示值误差作为检定结果。 6.10 主轴圆光栅轴系四次转位误差

6.10.1 主轴圆光栅轴系四次转位误差不超过5″。

6.10.2 检定方法：在仪器上安装一经挑选传动链误差稳定的XBW-100-100谐波减速器（标识后作为专用校准器），在主轴顶尖分别相对于减速器输入轴转90°时，四次测量减速器某一面的传动链误差Fi，取四次测量结果中（Fmax-Fmin）/2作为本项检定结果。

6.11 尾座圆光栅轴系八次转位误差

6.11.1 要求：尾座圆光栅轴系八次转位误差不超过10″。

6.11.2 检定方法：在仪器上安装一专用的XBW-100-100谐波减速器（同上），在输出圆光栅分别相对于减速器输出轴转过45°时，八次测量减速器某一面的传动链误差Fi，取八次测量结果中（Fmax-Fmin）/2作为本项检定结果。 6.12 综合测量重复性

6.12.1 要求：综合测量重复性不超过10″。

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