机载激光雷达点云数据处理理论与应用研究606(6)

一种选择就是充分利用“孔洞”周围最邻近部分的点云和孔洞在地形特征上的相

似性进行修复。对LIDAR点云孔洞的修复，除了实现基于Delaunay三角剖分的线

性插值、三次多项式插值、最近邻插值外，还引入双谐样条函数(BSI)插值方法

以及径向基神经网络函数(RBF)对点云进行修复。同时也采用支持向量机(SVM)

的回归模型对残缺的点云进行修复。并结合相应测量规范提出了针对不同地形来

评估修复方法是否合适的标准，而不是单纯的从统计学中数字的角度来对修复方

法的进行简单的评价。

点云建模是点云处理的核心。对点云进行不规则三角网(TIN)建模，文中引

入了经典的分治算法来构网，具有较高的构网速度和质量。根据TIN进行等值线

的追踪以及断面线的切割。利用点云对房屋进行了简单的拉伸建模，构建点云的

DSM。

在上述理论研究成果的基础上，开发了点云处理软件PCEdit，已作为一个模

块嵌入三维CAD系统AutoCAD中。

关键词：机载激光雷达扫描，点云滤波，点云修复，双谐样条函数插值，

径向基函数插值

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