机载激光雷达点云数据处理理论与应用研究606(15)

1.3 课题研究背景和意义

（1） 课题来源

本文针对所获取的LIDAR数据在公路勘测中遇到的的若干关键问题，结合中

国交通建设股份有限公司项目“机载激光雷达扫描技术在公路勘测中的应用研

究”（项目编号：2006-ZJKJ-031）以及云南省科技项目“基于三维激光扫描技

术的复原重建系统开发”(项目编号：2006YX36)进行了深入研究。

（2）课题研究的背景

伴随着三维激光扫描仪的大量引进，相应的随机商用软件都只拥有一些通用

的功能，对于不同行业并不能完全满足要求。对于一些具体的行业比如公路、电

力线等，传统的专业软件由于没有相应的点云处理的功能，面对激光扫描这一新

技术带来的丰富的海量信息，有些迷失甚至不知所措，使得作业人员在进行点云

数据处理时都还是采用比较繁重的手工劳动，工作效率极其低下。同时，新技术

的引进与应用并没有象资料宣传的那样可以成倍的提高生产效率，大幅度缩减作

业人员劳动强度，并提高产品的质量。

由此，本课题研究的目的是开发点云数据处理与制图应用软件，用以提高

工程勘察设计中对点云数据处理的效率，节省成本，减轻相关人员的劳动强度，

向点云数据处理的自动化、智能化迈进一步。

（3）软件系统开发平台的选择

开发平台的选择要遵循以下几个原则：高效原则、易用原则、开放原则、价

廉原则。

基于以上原则，本文拟采用一种现存价格低，性能优越的CAD软件，克服现

存仿真软件存在的缺点。AutoCAD正是这样一种CAD软件，它是Autodesk公司产品，

是在全球广泛使用的优秀绘图系统，具有良好的三维实体造型功能和开发环境。

AutoCAD是目前应用最为广泛的通用CAD绘图软件，主要是因为它具有很好的

开放体系结构和通用性。正因为通用性好，所以也难兼顾各行各业特殊的需要，

因此允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充和修改，即二次开发，使

能最大限度地满足用户的特殊要求。

选择AutoCAD 2008为开发平台还有以下几个主要原因:

1、AutoCAD具有最广大的用户群体。目前在微机上使用最广泛的CAD软件就

是AutoCAD，工程设计人员非常熟悉AutoCAD操作。这样，以AutoCAD为开发平台

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