机载激光雷达点云数据处理理论与应用研究606(12)

公司的ALS50、瑞典的TopoEyeAB公司生产的TopEye、德国IGI公司的LiteMapper、

法国TopoSys公司的FalconⅡ等是当前较成熟的商业系统。表 1.2.1给出了最近几

年生产的机载激光雷达扫描仪的相关参数指标和后处理软件的基本功能。

表 1.2.1激光扫描仪生产厂商代表产品的技术指标 技术指标

飞行高度

扫描视场角 RIEGL LMS-Q560 30m-1500m ± 22.5° TopSys FALCON III 30 m- 2500m 21.6° Optech_ALTM_3100 80m – 3500m ±25°

33 kHz (max. 3.5 km)

50 kHz (max. 2.5 km)

70 kHz (max. 1.7 km)

100 kHz (max. 1.1 km) Leica ALS50 500m-4000m75° 扫描频率 最大@ 45°扫描角最大66 50 kHz – 125 kHz kHz @ 60°

扫描角

数字化波矢,

5~160 Hz

0.05m

0.2m 数字波矢 165 Hz - 415 Hz < 0.10m (absolute)< 0.20 m (absolute)最大 83kHz回波数量 扫描频率 测距精度 高程精度 平面精度 首末回波次回波 70 Hz 1 cm <35cm 1/2000 x altitude; 1sigma 70 Hz <15 cm <0.3 m ± 20 毫米Applanix POS/AV POS系统410

附加成像

装置

3000×4500 数码相机 Applanix - POSAV 510 2 Applanix Hz GPS receiver (RGB + NIR )线阵成像装置面阵数码4k×4K 数码彩色和近相机Applanix DSS 红外相机

322 摄像机

软 件 1．TopPIT 软件用1．ALTM-NAV 航线设基本后处理于后处理以及生成计和管理软件整合POS功能，从航迹正射影像,支持50 数据，实时显示航线，文件和原始种以上坐标系之间偏离航线报警,坐标系的扫描数据解转换。 转换.

REALM Survey Suite 可视化和编辑工2．算每个激光2．

后处理软件多种分类器, 点的WGS84 具Viewer and Editor ) 特征提取，电力线提取 坐标

批处理功能 UNIX平台 AeroPlan 航线设计和管理软件后处理软件

国外一些大学和研究机构也开展了大量有关LIDAR数据处理的的研究，譬如

点云滤波、建筑物、植被等目标的自动提取等。

¾ LIDAR数据处理关键的一步是分离出点云数据中的地面点和非地面点。试

验证明完全自动地分离地面点和非地面点是相当困难的，尤其对于具有各

种不同地形特征的较大区域。因此，开发高效的LIDAR点云数据滤波算法

是当前一个很有挑战性的主题（Silván-Cárdenas and Wang, 2006）。近

年来，已经开发了几种从LIDAR点云中自动提取地面点的滤波算法

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