主流机器人软件开发平台(9)

Player, Stage, Gazebo

Player还能提供一个在机器人上运行的简易界面用来通过IP网络读取传感器数据、向激励器发送命令和配置运行中的设备。

其他平台

还有其他的平台例如iRobot AWARE, OpenJAUS, CLARAty, YARP。作者还没有机会深入学习。下列是一些相关的信息：

iRobot AWARE是一个由iRobot公司出品的软件平台。他们的平台专用于美国军方的军用机器人。根据Rodney Brooks的说法，该公司利用一些开源代码来改进自己的产品。从现有的资料来看，我们还不能确定AWARE是否采用了Rodney Brooks行为协作和控制包容体系结构（subsumption architecture for behavior coordination and control）

OpenJAUS是一个开源的无人职守系统。Vecna公司似乎在改进OpenJAUS系统并将之用于他们的BEAR机器人。

CLARAty是一个由美国宇航局开发并开源发布的项目。不过它不是完全免费的，这个软件好象是提供了一些有趣的算法，比如视觉导航、姿态控制和可视化的轮子下陷预测等。

市场展望

对于机器人平台开发公司来说，最美妙的事情莫过于将来大批量出产的机器人上都预装自己的系统，正象WINDOWS预装在PC上面那样。当然目前为止，我们还看不到有这种可能。在这个梦想成为现实之前，教育和科研机构还是最主要的客户。

微软的介入让其他的公司倍感压力。微软凭借自身实力将具有竞争力的产品免费的投放市场，这将有可能使当前的教育科研市场受到冲击。

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