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主流机器人软件开发平台(7)

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Skilligent行为控制系统

 

系统的关键技术是一系列将实际应用情况中的任务或者技能转换成普适模型的算法。系统针对物体识别、声音识别和视觉导航的学习进行了优化。 严格来说,Skilligent倒不是一个平台,而更象是一个系统插件,因为它能够和本文中介绍的其他平台很好的结合在一起。

URBI

URBI是由Gostai开发的平台。它没有提供流行的图形编程界面,而是独立提供了一种语言。语言的特点是针对建立平行、分布式的事件驱动程序进行了优化。 对每一种机器人硬件平台,Gostai都承诺提供一种单独的专门的程序语言。目前,Gostai已经为数个机器人产品提供了服务,包括索尼Aibo, 乐高Mindstorms和 K-Team的Khepera.

URBI是一种分布式的平台。利用它用户可以组建一个计算机群来协同运行服务程序。Gostai的合作者负责提供视觉识别和语音识别的组件。

该平台没有自带的仿真平台,但是近期它宣布与Webots合作。Webots是一个流行的商用机器人仿真平台。

Webots

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