主流机器人软件开发平台

导言

本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。

什么是机器人软件开发平台？

所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容：

统一的编程环境 统一的编译执行环境 可重用的组建库

完备的调试/仿真环境

对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持 通用的常用功能控制组件，例如计算机视觉技术、导航技术和机械手臂控制等。

大家可以看到，一个机器人软件开发平台需要包含很多东西。就我本人的观点，现在还没有一个现有的产品能满足所有的要求。它们总是或多或少的缺了什么东西。

机器人软件平台

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