FANUC 机器人操作说明书(19)

目录

为了安全使用.................................................................................................................................s-1 前言 ................................................................................................................................................p-1 1

搬运和安装...............................................................................................................................1

1.1 1.2 1.3 1.4

搬运.......................................................................................................................................................1 安装.......................................................................................................................................................2 维修空间...............................................................................................................................................7 设置条件...............................................................................................................................................7

2 3

与控制装置之间的连接...........................................................................................................8

2.1

与控制装置之间的连接.......................................................................................................................8

基本规格...................................................................................................................................9

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

机器人的构成.......................................................................................................................................9 机构部外形尺寸和动作干涉图.........................................................................................................12 原点位置和可动范围.........................................................................................................................13 手腕负载条件.....................................................................................................................................18 设备安装面的负载条件.....................................................................................................................18

4 安装设备到机器人上.............................................................................................................20

4.1 4.2 4.3

安装末端执行器到手腕前端上.........................................................................................................20 设备安装面.........................................................................................................................................20 关于负载设定.....................................................................................................................................22

5 向末端执行器布线和安设管线.............................................................................................25

5.1 5.2

气压供应(选项)..................................................................................................................................25 选项电缆用接口(选项)......................................................................................................................27

6 变更可动范围.........................................................................................................................29

6.1 6.2

变更基于软件的可动范围.................................................................................................................29 基于机械式可变制动器的可动范围的变更.....................................................................................30

7 检修和维修.............................................................................................................................32

7.1

定期检修.............................................................................................................................................32

7.1.1 日常检修............................................................................................................................................32 7.1.2 首次1个月(320小时)检修...............................................................................................................33 7.1.3 首次3个月(960小时)检修...............................................................................................................33 7.1.4 3个月(960小时)检修........................................................................................................................36 7.1.5 1年(3840小时)定期检修..................................................................................................................36 7.1.6 1年半(5760小时)定期检修..............................................................................................................36 7.1.7 3年(11520小时)定期检修................................................................................................................37

7.2 维修作业.............................................................................................................................................37

7.2.1 7.2.2

电池的电池(1年半(5760个小时))定期检修....................................................................................37 驱动机构部的润滑脂的更换 (3年(11520小时)定期检修).............................................................38

7.2.2.1 7.2.2.2

润滑脂更换步骤..................................................................................................................................38 释放润滑脂槽内残压的作业步骤......................................................................................................40

7.3 保管.....................................................................................................................................................40

8 零点标定的方法.....................................................................................................................41

8.1

概述.....................................................................................................................................................41

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库FANUC 机器人操作说明书(19)在线全文阅读。