b) 子梯形图
图3-17 转位、编组梯形图
(8)推袋/分层控制逻辑和梯形图
编组机满信号激发一次推袋动作，推袋前进之前，推袋挡板关闭。若满半层时，推袋到滑台位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回；当满一层而且分层机空时，推袋机推倒前端位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回。
料袋进入分层机后，侧面整形挡板合上，然后压袋机向下压袋。若托盘处于分层码垛位置时，分层机打开，升降机开始下降，压袋机压到位后，压袋和侧面整形气缸返回，升降机停止下降。若分层机空和压袋机返回到位，分层机开始关
28
闭。推袋、分层流程图如图3-18所示。推袋、分层梯形图如图3-19所示。
开始 满一层推到码垛区 推袋气缸 移动 分层机侧面挡板闭合 推袋机前移 满半层推到滑台 压袋机向 下移动 分层机打开升降机下降 推袋挡板抬起打开 压袋和侧面整形 气缸复位 各气缸复位 压袋机分层机升降机复位 推袋机返回 图3-18 推袋、分层流程图
29
图3-19 推袋、分层梯形图
(9)升降机控制逻辑和梯形图
分层机动作和分层机满光电开关触发一次层计数，升降机根据层计数结果确定是否排垛。若层数小于8时，进行分层码垛动作；当层数为8时，触发一次排垛动作。空托盘到达待码垛位置时，升降机开始上升，到达上限位或升降机上临界光电开关为0N时，停止上升，等待分层码垛。升降机根据所码层数确定是否排垛，当码完8层后，升降机下降到达下限位置后，停止下降，并触发垛盘输送机排垛。当排垛未完成时，升降机上升或下降动作均无效。升降机控制流程图如图3-20所示。升降机控制梯形图如图3-21所示。
30
开始 空托盘移到码垛位 升降机上升 N 到上限位了吗 分层机分层码垛 Y N 层数到设定值 Y 升降机下降 N 到下限位了吗 垛盘输送机排垛 Y 提取空托盘 气缸复位
图3-20 升降机控制流程图
31
图3-21 升降机控制梯形图
(10)托盘和垛盘输送机控制逻辑和梯形图
当升降机排垛时，托盘和垛盘输送机是否起动排垛，取决于垛盘位是否有空。若无空，则声光报警，输送机处于等待状态；一旦有空，则启动排垛输送。当实垛盘未到达垛盘输送机时，托盘输送机继续运转。若空托盘到位和排垛完毕后，托盘输送机停止运转。然后，启动托盘仓动作，自动放一个空托盘到待传托盘位置上。当垛盘叉装位置或垛盘缓冲位置有空而托盘输送机占位时，垛盘输送机将自动启动运行，将实垛盘送到垛盘缓冲位置上。托盘、垛盘输送流程图如图3-22所示。托盘输送流程图如图3-23所示。
32
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计 - 图文(8)在线全文阅读。
相关推荐：